Et voilà, après de nombreus délais, Atlantis s'est finalement envolé vers la station spatiale internationale le samedi 9 septembre à 11:15. À son bord, l'astronaute Steve Maclean qui effectura sa première sortie dans l'espace et qui se chargera de l'installation des poutrelles P3P4. Elles procurent un quart de la puissance électrique nécessaire aux modules d'expérimentation et de survie de l'équipage ainsi qu'aux autres équipements spatiaux

Après son arrimage à la SSI à la 3e journée de vol, les poutrelles P3P4 ont été sorties de la soute de la navette et ont ensuite été transférées au bras de la Station. À la 4e journée de vol, l'installation s'est poursuivie sans heurt.